AI/DX関連ブログ

コンピュータビジョン分野における機械学習 (1. 導入編)

第20回目となる今回からは、機械学習という技術についてご紹介します。スマートフォンを含むデジタルカメラや、FacebookなどのWebサービスやアプリでは、写真から自動で顔を検出する機能が採用されています。このような顔 ...

第19回目の今回は、動く1台のカメラで得られる画像系列から、画像中のシーンの3次元形状とカメラの位置を同時に計測する技術について解説します。この技術は、Structure from MotionあるいはVisual S ...

第18回目の今回は、高精度な3次元計測に必要なサブピクセル推定について解説します。 OpenCVでは、対応点探索(ステレオマッチング)の関数内で自動的にサブピクセルを計算してくれますが、対応点探索を自分で実装する場合には ...

第17回目の今回は、スバルのEyeSightで採用されている「ステレオカメラ(パッシブステレオ法)」にフォーカスして、OpenCVに実装されている一般的な手法について説明します。ステレオカメラによる3次元計測は、下記の ...

第16回目の今回から数回にわたって、カメラを用いた3次元計測手法について紹介します。今回は、まず全体像について説明します。カメラを用いた3次元計測技術は、下記のとおりに大別できます(※この分類は一例です)。・ステレ ...

第15回目の今回は、OpenCVに実装されているカメラキャリブレーションの概要について紹介します。カメラキャリブレーションとは、レンズ焦点距離などの内部パラメータと、カメラの位置・姿勢を表す外部パラメータ、レンズの歪収 ...

第14回目の今回は、「GPGPU」について説明します。 GPUとは？ GPU(Graphics Processing Unit:グラフィックス・プロセッシング・ユニット)は、描画処理のための専用プロセッサです。コンピュー ...

第13回目の今回は、光学的な視点から、集光をする「レンズ」について解説します。レンズの仕様・性能を表す焦点距離、F値、MTFという数値について概要を紹介します。焦点距離とは? 一般的なカメラは、図1の通りピンホールモ ...

第12回目の今回は、ハードウェアの基礎知識の第2回として「電子シャッター」について説明します。 iPhoneで動きの早いものを撮影すると歪んで映ってしまうことがあります。ここでは、その画像が歪んでしまう原因の「電子シャッ ...

第11回目の今回は、ハードウェアの構成について説明します。普段はあまり意識する必要のない内容ですが、カメラやレンズ、プロセッサーを選定する際に必要になることもあります。概要下の図1にカメラとコンピュータの概略を示し ...